氣動式關節(jié)智能康復系統(tǒng)
機器人手套工作原理
氣動式關節(jié)智能訓練系統(tǒng)，是患者穿戴氣動式柔性手套后，通過空氣壓力可自動驅(qū)使手指/手腕被動訓練，降低患者手部肌張力，增加手部靈活度，改善手指痙攣、麻痹、無力等癥狀。同時，還能利用鏡像原理將健側(cè)活動的畫面復制到患側(cè)，使運動皮質(zhì)區(qū)得到廣泛激活，使患者得到肢體運動功能和腦補神經(jīng)的雙重康復。
氣動式關節(jié)康復系統(tǒng)功能參數(shù)
1、屏幕為8寸液晶觸摸屏，全中文導航:通過主界面直接選擇到訓練界面，操作簡單，如下圖：
2、雙通道切換，可同時連接2只手套供2人同時使用。
3、訓練模式:
抓握訓練:五指齊動的抓握和背屈訓練
手指操訓練:單個手指按照手指操訓練方法逐一訓練
對指訓練:拇指和其他一- 個手指的逐一-對 指專項訓練
自主訓練:選擇設定需要訓練的手指，依次反復的進行訓練
手控訓練，健側(cè)手通過“手控開關”，發(fā)出指令帶動患側(cè)手訓練。
ADL日常生活能力訓練，即抓球功能訓練。
主從式鏡像訓練:通過健手佩戴鏡像手套，通過至少五條高精度傳感器，在健手做出手勢動作時，患手佩戴手指訓練手套，可以做出同樣動作，可精確到單根手指的主從式鏡像訓練，訓練的同時屏幕配合對應訓練動畫;
主動游戲訓練:通過患手帶上鏡像訓練手套，做出要求手指和主機互動進行
主動游戲訓練和手勢對比訓練，可精確單根或幾根手指的精細化控制訓練;
預留端口:主機可選配手腕訓練組件和腳腕訓練組件。
4、訓練時間: 1-99 分鐘可調(diào)，10 分鐘、20 分鐘、30 分鐘的預設時間可選。
5、訓練力度:可通過主機和手套結(jié)構(gòu)進行雙重調(diào)節(jié)。
主機壓力:高低兩檔可調(diào)。
手套調(diào)節(jié)功能:手套拉伸裝置具備三檔的物理調(diào)節(jié)功能。
6、運行速度范圍60° ~180° /s。
7、主機輸出安全壓力-70KPa^ 140KPa。
8、康復手套四指活動范圍-35° ~ 230。
9、訓練保持時間: 1秒-12秒可選擇。
10、手套尺寸: XS/SML/XL 共5個尺碼可供選擇，適合患者手長范圍8-25CM。
氣動手指康復系統(tǒng)性能參數(shù)
1、核心配件:采用兩個氣泵獨立控制，一個控制抓握，一個控制背屈，氣泵的連續(xù)工作壽命≥1500小時。
2、手套材質(zhì):進口潛水布料，高彈性、高透氣性，手工立體縫紉(非粘性劑粘合)。
3、主機結(jié)構(gòu): ABS -一體化成型，主機配備正反雙向風扇的散熱功能。
4、工作條件:
環(huán)境溫度: -20~60C。
相對濕度:≤80%。
使用電源電壓: 100V~240V, 50Hz/60Hz, 100VA。
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