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詳細介紹

氣動式關節智能康復系統


機器人手套工作原理

氣動式關節智能訓練系統,是患者穿戴氣動式柔性手套后,通過空氣壓力可自動驅使手指/手腕被動訓練,降低患者手部肌張力,增加手部靈活度,改善手指痙攣、麻痹、無力等癥狀。同時,還能利用鏡像原理將健側活動的畫面復制到患側,使運動皮質區得到廣泛激活,使患者得到肢體運動功能和腦補神經的雙重康復。



氣動式關節康復系統功能參數

1、屏幕為8寸液晶觸摸屏,全中文導航:通過主界面直接選擇到訓練界面,操作簡單,如下圖:


2、雙通道切換,可同時連接2只手套供2人同時使用。

3、訓練模式:


抓握訓練:五指齊動的抓握和背屈訓練

手指操訓練:單個手指按照手指操訓練方法逐一訓練

對指訓練:拇指和其他一- 個手指的逐一-對 指專項訓練

自主訓練:選擇設定需要訓練的手指,依次反復的進行訓練

手控訓練,健側手通過“手控開關”,發出指令帶動患側手訓練。

ADL日常生活能力訓練,即抓球功能訓練。

主從式鏡像訓練:通過健手佩戴鏡像手套,通過至少五條高精度傳感器,在健手做出手勢動作時,患手佩戴手指訓練手套,可以做出同樣動作,可精確到單根手指的主從式鏡像訓練,訓練的同時屏幕配合對應訓練動畫;

主動游戲訓練:通過患手帶上鏡像訓練手套,做出要求手指和主機互動進行

主動游戲訓練和手勢對比訓練,可精確單根或幾根手指的精細化控制訓練;

預留端口:主機可選配手腕訓練組件和腳腕訓練組件。

4、訓練時間: 1-99 分鐘可調,10 分鐘、20 分鐘、30 分鐘的預設時間可選。

5、訓練力度:可通過主機和手套結構進行雙重調節。

主機壓力:高低兩檔可調。

手套調節功能:手套拉伸裝置具備三檔的物理調節功能。

6、運行速度范圍60° ~180° /s。

7、主機輸出安全壓力-70KPa^ 140KPa。

8、康復手套四指活動范圍-35° ~ 230。

9、訓練保持時間: 1秒-12秒可選擇。

10、手套尺寸: XS/SML/XL 共5個尺碼可供選擇,適合患者手長范圍8-25CM。


氣動手指康復系統性能參數

1、核心配件:采用兩個氣泵獨立控制,一個控制抓握,一個控制背屈,氣泵的連續工作壽命≥1500小時。

2、手套材質:進口潛水布料,高彈性、高透氣性,手工立體縫紉(非粘性劑粘合)。

3、主機結構: ABS -一體化成型,主機配備正反雙向風扇的散熱功能。

4、工作條件:
環境溫度: -20~60C。
相對濕度:≤80%。
使用電源電壓: 100V~240V, 50Hz/60Hz, 100VA。


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